ClassicLadder es un programa que conocí cuando lo buscaba para instalarlo en terminales de mi liceo, el problema que tuve después de encontrarlo fue que no ṕodía usar el puerto serial de este debido a que los terminales no manejaban el puerto serial (hasta el día de hoy, TCOS fue ese proyecto).
http://sourceforge.net/projects/classicladder/
http://mat.sourceforge.net/manual/logic/classicladder.html
http://sites.google.com/site/classicladder/