Estos firmwares los puedes descargar desde el sitio:
http://backfire.openwrt.org/10.03.1/ar71xx/ (Para la versión Establ)
http://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/ar71xx/ (Para la versión Inestable)
Idealmente siempre intentar instalar la estable para no tener problemas y la inestable cuando ya te manejas en el tema, siempre revisar las versiones compatibles en la tabla TOH de OpenWRT, ejemplo vean la tabla de hardware compatible de mi enrutador:
http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-wr1043nd