Para configurar parámetros de inicio, por ejemplo activar la pantalla de inicio por salida HDMI en vez de RCA, entonces descomentaremos en el archivo config.txt dentro de una de las particiones del SD o Disco duro:
hdmi_safe=1
http://elinux.org/RPi_config.txt
http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=53&t=8224&sid=828c5436b7c3f87b20829825d941d27f