CentOS: SCP no copia archivos desde el servidor de origen

Al intentar extraer un archivo del servidor remoto nos encontramos con:
[“-v” MODO VERBOSO]

scp -v root@192.10.10.41:/root/usuarios_14_08_2013 ./

debug1: Sending command: scp -v -f /root/usuarios_14_08_2013
bash: scp: no se encontró la orden

Esto se debe a que en el servidor remoto se requiere tener instalado la aplicación “SCP”, ¿cómo lo instalamos?

yum install openssh-clients