Hola, estuve mucho tiempo buscando como mierda hacer funcionar la impresora bajo GNU/Linux, pero he encontrado que la impresora Xerox WorkCentre 7120 usa PCL 6, por lo que he buscado y encontré en www.OpenPrinting.org el controlador para esto…
https://www.openprinting.org/printer/Generic/Generic-PCL_6_PCL_XL_Printer
He logrado imprimir la página de prueba sin contratiempos, ahora gracias a GhostScript/Foomatic funciona!
en CUPS aparece:
Descripción: Xerox WorkCentre 7120 v 5. 12. 0 Multifunction System
Ubicación: Pasillo
Controlador: Generic PCL 6/PCL XL Printer Foomatic/pxlcolor (recommended) (color, dúplex)
Por cierto, debes descargar el PPD y luego en administración de impresoras poner el controlador “Generic-PCL_6_PCL_XL_Printer”.